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澳门线上娱乐是一家非常出名的保险公司,澳门线上娱乐官网拥有更多技巧,澳门线上娱乐官方唯一平台是亚洲最大的城市社区门户,致力于数字娱乐领域多元化发展。 中国航天新成就 新型月球机器人样机问世(图) 记者徐善奎、特约记者刘程、李汛报道:自主越障、原地旋转、拍摄记录——取名为“喀吗哆”的月球机器人,今天在装备指挥技术学院实验室里进行了一系列动作演示。有关专家称,该款月球机器人在设计理念、结构布局、操作控制等方面都有很大的创新和突破。 研制主持人冯健翔副教授告诉记者,今年5月,“喀吗哆”在国家科技周暨北京科技周核心展区首次亮相。 这款身高90厘米、重约35公斤的月球机器人,其造型很像一个小电视塔,粗若手腕的立柱上部是一个小圆碟,下面是一个圆盘,圆盘分为3块,底部装有4组8个小轱辘。圆形底盘采用的是4轮3扇的柔性设计,块间采用铰链和弹性器件连接,能够类似软体动物紧贴各种路面,不会轻易“栽跟头”。遇有障碍物时,它可以原地转弯,也可以自主跨越障碍,它顶部的小圆碟内还藏有3只“眼睛”,可进行360度观察并进行摄像记录。 特殊的轮系结构布局,是该款月球机器人的一大创新,它改变了一般车辆的轮系布局,将3个主动轮放在外围,1个万向从动轮放在中心。3个主动轮方向的组合,决定机器人的运动方向。 这一布局可使机器人完成直角转向、万向行走等动作,弥补了目前国外月球车存在的拐弯不灵,以及一个轮子损坏就不能工作的缺陷。它的另一大创新是选用分布式1带6共7种较为先进的计算机和控制器,设计有较为系统的自主操作和分布式智能化程序。同时,它还采用了一种全新的操作方案,即地面实验科学家、操作手、用户家庭站、地面遥科学操作中心、通信设施、月球着陆器、月球机器人等多层次远程分布式智能化操作,操作程序可分布在任何地点。这种方案使环路中的资源互相补充,使机器人的操作更安全、可靠、方便。 据介绍,“喀吗哆”这一名字源于我国西南地区一种长有3个叶片、中间有一根长长花蕊的野草,当地方言叫它“喀吗哆”。月球机器人的造型受其启发,就起名“喀吗哆”。“喀吗哆”月球机器人潜在的应用方向主要是完成月面运送、安放科学仪器、实施月岩爆破、采集回收矿物质标本、寻找水源等任务。冯健翔和他带领的课题组表示,“喀吗哆”目前还只是实验室样机,离真正意义上的月球机器人还有一段艰巨、漫长的路要走。 下一篇: 图文:世界上最长的隧道 令火车速度与飞机媲美 点击请进入::QQ更多精彩图片 正规网上真人现金投注__百度问答
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